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新鄉(xiāng)市天科測(cè)控儀表有限公司
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液體渦輪流量計(jì)M型協(xié)議
1. 數(shù)據(jù)格式說(shuō)明
1、1通訊模式
本儀表采用MODBUS RTU格式。
協(xié)議用于主從查詢模式，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。通訊流程如下圖。
在RTU模式下，數(shù)據(jù)格式說(shuō)明如下。
1、2數(shù)據(jù)格式
數(shù)據(jù)格式為n,8,1（1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)、1個(gè)停止位）
波特率可選五種，1200、2400、4800、9600、19200
其中：T1、T2、T3、T4為每幀之間的時(shí)間間隔，兩幀之間的傳輸必須大于間隔時(shí)間。
1、3地址
協(xié)議中規(guī)定儀表的地址為“01-99”，“0”地址用于廣播，本協(xié)議不支持廣播，其余地址保留。
2. 命令說(shuō)明
2.1 本儀表使用了MODBUS協(xié)議中3條指令：
命令03（HEX） | 讀單個(gè)或多個(gè)寄存器 |
|
命令06（HEX） | 寫(xiě)單個(gè)寄存器 | 此命令包含在“命令10”中 |
命令10（HEX） | 寫(xiě)多個(gè)寄存器 | 此命令包含“命令6” |
2.2 數(shù)據(jù)格式
協(xié)議中的數(shù)據(jù)包括:16進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、BCD碼、浮點(diǎn)數(shù)
寄存器地址下列表中的屬性指數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)屬性，R-只讀；W-寫(xiě)；R/W-既可讀，也可寫(xiě)入。
l 單精度浮點(diǎn)數(shù)SINGLE格式為IEEE754，數(shù)據(jù)由低到高。
32位浮點(diǎn)數(shù)共計(jì)32位，折合4字節(jié)。
由高到低位分別是第31、30、29、……、0位 。
31 | 30-23 | 22-0 |
S | 階碼 | 尾數(shù) |
31位是符號(hào)位(S)，1表示該數(shù)為負(fù)，0反之；
30-23位，一共8位是階碼；
22-0位，一共23位是尾數(shù)。
l BCD碼格式有兩種：
格式1:4字節(jié)BCD編碼，數(shù)據(jù)低→高，如數(shù)據(jù)20100617,表示為4字節(jié)
2 | 0 | 1 | 0 | 0 | 6 | 1 | 7 |
地址低 |
| 地址高 | |||||
格式2: (內(nèi)部應(yīng)用)6字節(jié)BCD編碼,表示固定小數(shù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)低→高，如12345.678表示為6字節(jié)
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5· | 6 | 7 | 8 |
地址低 |
| 地址高 | |||||||||
小數(shù)點(diǎn)默認(rèn)為第9位數(shù)的后面。
l 無(wú)符號(hào)整數(shù)Uint為0-65536。
各指令的格式及示例見(jiàn)下面的說(shuō)明。
命令3格式如下（讀寄存器命令）：
MODBUS 請(qǐng)求
儀表地址 | 1 BYTE | 01-99 |
功能碼 | 1 BYTE | 03 |
起始地址 | 2 BYTE | 0-FFFF |
讀取數(shù)量 | 2 BYTE | 1-7D |
CRC低位 | 1 BYTE |
|
CRC高位 | 1 BYTE |
|
MODBUS 響應(yīng)
儀表地址 | 1 BYTE | 01-99 |
功能碼 | 1 BYTE | 03（06、10） |
字節(jié)計(jì)數(shù) | 1 BYTE | N |
輸入狀態(tài) | N*2 BYTE |
|
CRC低位 | 1 BYTE |
|
CRC高位 | 1 BYTE |
|
錯(cuò)誤 響應(yīng)
儀表地址 | 1 BYTE | 01-99 |
功能碼 | 1 BYTE | 03（06、10）+ 80 |
錯(cuò)誤代碼 | 1 BYTE | 01、02、03 |
CRC低位 | 1 BYTE |
|
CRC高位 | 1 BYTE |
|
舉例
請(qǐng)求 | 響應(yīng) | ||
域名稱 | 數(shù)據(jù)（hex） | 域名稱 | 數(shù)據(jù)（hex） |
儀表地址碼 | 01 | 儀表地址碼 | 01 |
功能碼 | 03 | 功能碼 | 03 |
起始地址高(字節(jié)) | 00 | 字節(jié)計(jì)數(shù) | 06 |
起始地址低(字節(jié)) | 6B | 寄存器高（108） | 02 |
讀取數(shù)量高(字節(jié)) | 00 | 寄存器低（108） | 2B |
讀取數(shù)量低(字節(jié)) | 03 | 寄存器高（109） | 00 |
| 寄存器低（109） | 00 | |
寄存器高（110） | 00 | ||
寄存器低（110） | 64 | ||
CRC校驗(yàn) | 校驗(yàn)碼 | CRC校驗(yàn) | 校驗(yàn)碼 |
命令6格式如下（寫(xiě)單個(gè)字節(jié)）：
MODBUS 請(qǐng)求
儀表地址 | 1 BYTE | 01-99 |
功能碼 | 1 BYTE | 10 |
寄存器地址 | 2 BYTE | 0-XFFFF |
寄存器內(nèi)容 | 2 BYTE |
|
CRC低位 | 1 BYTE |
|
CRC高位 | 1 BYTE |
|
MODBUS 響應(yīng)
儀表地址 | 1 BYTE | 01-99 |
功能碼 | 1 BYTE | 03（06、10） |
寄存器地址 | 2 BYTE | 0-FFFF |
寄存器內(nèi)容 | 2 BYTE |
|
CRC低位 | 1 BYTE |
|
CRC高位 | 1 BYTE |
|
錯(cuò)誤 響應(yīng)
儀表地址 | 1 BYTE | 01-99 |
功能碼 | 1 BYTE | 03（06、10）+ 80 |
錯(cuò)誤代碼 | 1 BYTE | 01、02、03 |
CRC低位 | 1 BYTE |
|
CRC高位 | 1 BYTE |
|
舉例
請(qǐng)求 | 響應(yīng) | ||
域名稱 | 數(shù)據(jù)（hex） | 域名稱 | 數(shù)據(jù)（hex） |
儀表地址碼 | 01 | 儀表地址碼 | 01 |
功能碼 | 06 | 功能碼 | 06 |
寄存器地址高 | 00 | 起始地址高(字節(jié)) | 00 |
寄存器地址低 | 6B | 起始地址低(字節(jié)) | 6B |
高位寄存器值 | 00 | 高位寄存器值 | 00 |
低位寄存器值 | 0F | 低位寄存器值 | 0F |
CRC校驗(yàn) | 校驗(yàn)碼 | CRC校驗(yàn) | 校驗(yàn)碼 |
命令10格式如下（寫(xiě)多個(gè)字節(jié)）：
MODBUS 請(qǐng)求
儀表地址 | 1 BYTE | 01-99 |
功能碼 | 1 BYTE | 10 |
寄存器起始地址 | 2 BYTE | 0-FFFF |
寄存器數(shù)量 | 2 BYTE | 1-7D |
字節(jié)計(jì)數(shù) | 1 BYTE | N |
設(shè)置內(nèi)容 | N*2 BYTE |
|
CRC低位 | 1 BYTE |
|
CRC高位 | 1 BYTE |
|
MODBUS 響應(yīng)
儀表地址 | 1 BYTE | 01-99 |
功能碼 | 1 BYTE | 03（06、10） |
寄存器起始地址 | 1 BYTE | 0-FFFF |
寄存器數(shù)量 | 2 BYTE |
|
CRC低位 | 1 BYTE |
|
CRC高位 | 1 BYTE |
|
錯(cuò)誤 響應(yīng)
儀表地址 | 1 BYTE | 01-99 |
功能碼 | 1 BYTE | 03（06、10）+ 80 |
錯(cuò)誤代碼 | 1 BYTE | 01、02、03 |
CRC低位 | 1 BYTE |
|
CRC高位 | 1 BYTE |
|
舉例
請(qǐng)求 | 響應(yīng) | ||
域名稱 | 數(shù)據(jù)（hex） | 域名稱 | 數(shù)據(jù)（hex） |
儀表地址碼 | 01 | 儀表地址碼 | 01 |
功能碼 | 10 | 功能碼 | 10 |
起始地址高 | 00 | 起始地址高(字節(jié)) | 00 |
起始地址低 | 6B | 起始地址低(字節(jié)) | 6B |
設(shè)置數(shù)量高 | 00 | 設(shè)置數(shù)量高(字節(jié)) | 00 |
設(shè)置數(shù)量低 | 02 | 設(shè)置數(shù)量低(字節(jié)) | 02 |
字節(jié)數(shù) | 4 |
|
|
設(shè)置寄存器高 | 00 |
|
|
設(shè)置寄存器低 | 0F |
|
|
設(shè)置寄存器高 | 06 |
|
|
設(shè)置寄存器低 | 08 |
|
|
CRC校驗(yàn) | 校驗(yàn)碼 | CRC校驗(yàn) | 校驗(yàn)碼 |
3. 數(shù)據(jù)項(xiàng)定義
記錄信息表
屬性 | 地址 （hex/word） | 寄存器長(zhǎng)度（word） | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 | 說(shuō)明 | 備注 (舉例) |
采集數(shù)據(jù)信息 | ||||||
R | 0001 | 2 | SINGLE | M3/h | 瞬時(shí)流量 |
|
R | 0003 | 2 | SINGLE | M3/h | 累積流量 |
|
R | 0005 | 2 | SINGLE | V | CPU電壓 |
|
流量信息 | ||||||
R/W | 0007 | 2 | SINGLE | M3/h | 滿量程 | 備用 |
R/W | 0009 | 2 | SINGLE | M3/h | 小流量切除 | 備用 |
修正信息 | ||||||
R/W | 0010 | 2 | SINGLE | K | 儀表平均系數(shù) | 備用 |
R/W | 0012 | 2 | SINGLE | F1 | 頻率1點(diǎn) | 備用 |
R/W | 0014 | 2 | SINGLE | K1 | 系數(shù)補(bǔ)償1點(diǎn) | 備用 |
R/W | 0016 | 2 | ||||
